Сценарий классический: один гнал быстро и на красный, другой формально не уступил автомобилю, который имел приоритет. Субъективно хочется возложить вину на Lexus (ехал прямо), но с точки зрения ПДД вполне могут сделать виноватым водителя Mercedes (разворачивался).
Я думаю, все будет зависеть от того, на какой свет Лехус проехал свой светофор. От него до остановки довольно прилично - метров 50 будет. Если он проехал его на зеленый, то виноват мерс, потому что не дал закончить маневр. Если же Лехус проскочил на желтый или даже уже красный, то виноват он.
Это не всегда так. Проезд на желтый при определенных условиях разрешен, а у разворачивающегося водителя обязанность пропускать встречку безусловная, т.е. вне зависимости от того, нарушает или нет встречный. Во время разбора будут устанавливать, что явилось непосредственной причиной ДТП, и нередко превышение скорости и проезд на красный не считают таковыми. Впрочем, это от многих фактов зависит, да тут еще Лексус с эксклюзивными номерами...